Pick-and-Place-Roboter, die sich an Ihre Bauteile und Fertigung anpassen
Besetzen Sie Schichten, für die Ihnen Personal fehlt. Unsere modularen und autonomen Pick-and-Place-Roboter übernehmen wiederkehrende Handhabungsaufgaben an Maschinen, Fertigungslinien und Behältern. Ändern sich Ihre Bauteile, passen sich die Roboter an. Hardware, Software und Integration erhalten Sie aus einer Hand.
Keine Investition in den Kauf, geringes Risiko: Robotics-as-a-Service zu einer monatlichen Rate.
Für Ihre Bauteilvielfalt: Bildverarbeitung, die mit Daten aus Simulationen und realen Einsätzen trainiert wird, sowie Umstellung auf neue Bauteile per No-Code-Software.
Selbstständig greifen und ablegen: Alfie, unser Autonomer Roboter, übernimmt Pick and Place autonom.
Ein Pick-and-Place-Roboter ist ein Industrieroboter, der ein Bauteil an einer Stelle greift und an einer anderen präzise ablegt, unterstützt durch industrielle Bildverarbeitung. Ein vollständiges Pick-and-Place-System umfasst zusätzlich die erforderlichen Greifer, Steuerungen und Einrichtungen zur Teilezuführung. In der Fertigung bewegen diese Roboter Werkstücke, Behälter und Fertigprodukte zwischen Förderband, Maschine und Verpackungsstation.
80 % Zeitersparnis
Entlasten Sie Ihre Fachkräfte von wiederkehrenden Handhabungsaufgaben, damit sie sich auf Tätigkeiten konzentrieren können, die ihr Fachwissen erfordern.
Schnelle Inbetriebnahme
Kurze Phasen für Anforderungsanalyse und Lösungsentwicklung sowie eine 3D-Simulation vor der Installation bringen Ihre Zelle schnell in die Produktion.
Modular und anpassbar
Achsen, Greifer und Bildverarbeitung werden für Ihre Aufgabe konfiguriert und bei Änderungen Ihrer Bauteile angepasst.
Alles aus einer Hand
Hardware, Software und Integration von einem Partner – mit einem Ansprechpartner für das gesamte Projekt.
Das Wichtigste auf einen Blick
Pick and Place gehört zu den häufigsten Roboteranwendungen in der Fertigung. Dazu zählen Maschinenbeschickung, Bin Picking, die Zusammenstellung von Montagesätzen und die Verpackung am Linienende.
Ob eine Zelle zuverlässig arbeitet, hängt weniger vom Robotertyp ab als von Teilezuführung, Greifer, Bildverarbeitung und Integration.
Unsere modularen Roboter bieten bis zu 40 kg Traglast und bis zu 2,1 m Reichweite. Für Pick and Place konfigurieren wir sie üblicherweise mit vier bis sechs Achsen, bei beengten Platzverhältnissen mit bis zu acht.
Bildverarbeitung und No-Code-Software ermöglichen die Handhabung unterschiedlicher Bauteilvarianten.
Für Bin Picking und andere Handhabungsaufgaben, die selbstständig ablaufen sollen, übernimmt Alfie die Arbeit autonom.
Welche Aufgaben unsere Pick-and-Place-Roboter übernehmen
Die Stationen, für die sich am schwersten Personal finden lässt, sind oft einfach zu beschreiben: Jemand nimmt den ganzen Tag ein Teil auf und legt es an einer anderen Stelle ab. Genau solche Aufgaben lassen sich mit Pick-and-Place-Robotern gut automatisieren – von einzelnen Gussteilen über vollständig bestückte Trays bis hin zu verpackten Waren.
Maschinen vom Förderband aus beschicken
Der Roboter nimmt Teile vom Förderband auf, belädt die Maschine und entnimmt anschließend die fertigen Werkstücke. Das lässt sich mit der Be- und Entladung von CNC-Maschinen verbinden: Dieselbe Zelle versorgt die Maschine über mehrere Schichten hinweg.
Trays und Werkstückträger beladen
Bauteile werden für den nächsten Prozessschritt in einem definierten Muster abgelegt, wie es beispielsweise in der Automobilzulieferung und Elektronikfertigung üblich ist.
Teile aus unsortierten Behältern greifen
Die Bildverarbeitung erkennt Bauteile im Behälter und plant jeden Griff. So funktioniert Bin Picking ohne Vorsortierung. Für mobiles Bin Picking zwischen Stationen übernimmt unser Autonomous Industrial Robot Alfie die Aufgabe mit zwei Armen. Auf Basis von Physical AI lernt er im laufenden Einsatz neue Bauteile und räumliche Anordnungen kennen, statt dafür neu programmiert zu werden.
Montagesätze zusammenstellen und bereitstellen
Die Zelle stellt die benötigten Teile zusammen und präsentiert sie der Montagestation in der richtigen Reihenfolge.
Am Linienende verpacken
Produkte werden vor dem Palettieren in Kartons oder auf Trays gelegt.
Teile an Prüf- und Messstationen übergeben
Der Roboter präsentiert jedes Bauteil für Qualitätsprüfungen in einer reproduzierbaren Position.
All diese Aufgaben beruhen darauf, einzelne Teile zu greifen und abzulegen. Viele davon übernimmt Alfie, unser zweiarmiger autonomer Roboter, vollständig selbstständig – darunter Bin Picking und Maschinenbeschickung.
Für den Materialfluss zwischen Stationen oder die Be- und Entladung von Maschinen kommen darüber hinaus Lösungen für das Materialhandling zum Einsatz.
So ist eine Pick-and-Place-Zelle aufgebaut
Vier Bausteine entscheiden darüber, ob eine Zelle zuverlässig arbeitet. RobCo liefert alle vier und übernimmt die Integration des Robotersystems in Ihre bestehenden Anlagen.
1. Der Roboter
Ein modularer Roboterarm mit bis zu 40 kg Traglast und bis zu 2,1 m Reichweite. Die Achszahl richtet sich nach der Aufgabe: Für Pick and Place kommen üblicherweise vier bis sechs Achsen zum Einsatz. Muss der Roboter um Hindernisse herumgreifen, stehen Konfigurationen mit sieben oder acht Achsen zur Verfügung. Die Konfiguration orientiert sich an Ihren Bauteilen, nicht an einem Katalogmodell.
2. Der Greifer
Der Robotergreifer wird auf Oberfläche und Geometrie des Bauteils abgestimmt: Vakuumgreifer für flache oder luftundurchlässige Teile, mechanische Greifer für formstabile Bauteile und Magnetgreifer für ferromagnetische Teile.
3. Die industrielle Bildverarbeitung
RobVision, unser KI-basiertes Bildverarbeitungssystem, erkennt Bauteile und ihre Ausrichtung. Die Modelle werden mit synthetischen Bildern trainiert, die aus Ihren CAD-Daten erzeugt werden. Für den Start sind daher keine realen Fotos erforderlich. So lässt sich ein Pick-and-Place-Roboter mit Kamera auf Ihre Bauteile vorbereiten.
4. Software und Steuerung
Mit RobFlow konfigurieren Sie Bewegungsabläufe ohne Programmiercode und verbinden die Zelle mit Förderband, Maschine und SPS.
Im Betrieb durchläuft die Zelle fünf Schritte: Bauteil erkennen, Griff planen, aufnehmen, ablegen und Ergebnis überprüfen. Die Förderbandverfolgung ermöglicht eine präzise Ablage auch bei laufendem Band.
Sie möchten auf eine klassische, fest installierte Roboterzelle verzichten? Alfie übernimmt Pick and Place selbstständig, entnimmt mit zwei Armen Teile aus Behältern und legt sie ab. Dabei durchläuft er dieselben fünf Schritte und lernt neue Bauteile mit Hilfe von Physical AI kennen, statt neu programmiert zu werden. Wie jedes RobCo-System ist auch Alfie im Robotics-as-a-Service-Modell verfügbar.
Die passende Konfiguration für Ihre Aufgabe
Traglast, Reichweite und Geschwindigkeit entfalten ihren Nutzen erst in einer Konfiguration, die zu Ihrer Aufgabe passt. Die folgende Tabelle zeigt, woran wir uns dabei orientieren.
Traglast und Reichweite bestimmen die Wahl des Roboterarms, die erforderliche Bauteilorientierung die Achszahl. Die Art der Teilezuführung entscheidet darüber, ob Bildverarbeitung benötigt wird. Sind diese Faktoren richtig aufeinander abgestimmt, ist der Robotertyp weniger ausschlaggebend, als viele Interessenten erwarten.
Für das Sortieren leichter Teile mit sehr hohen Geschwindigkeiten und mehreren Tausend Teilen pro Stunde sind Delta-Roboter etabliert. SCARA-Roboter eignen sich für schnelle, ebene Ablagebewegungen bei hohen Stückzahlen. RobCo spielt seine Stärken bei wechselnden Bauteilen, maschinennahen Aufgaben und mittleren Traglasten aus.
Ist Ihre Aufgabe für die Automatisierung geeignet?
Prüfen Sie die folgenden Punkte. Treffen die meisten zu, bietet Ihre Aufgabe gute Voraussetzungen für die Automatisierung mit einem Pick-and-Place-System.
Die Bewegung wiederholt sich nach einem vorhersehbaren Muster.
Die Teile liegen innerhalb des Traglastbereichs des Roboters.
Es steht ausreichend Stellfläche für den Robotereinsatz zur Verfügung.
Die Schnittstellen zur Maschine sind bekannt, beispielsweise Türsteuerung, Signale oder SPS.
Die Station wird in einer oder mehreren Schichten betrieben.
In drei Phasen zur laufenden Roboterzelle
Ein Pick-and-Place-Projekt muss nicht viele Monate dauern. Wir arbeiten in drei Phasen mit klaren Zeitrahmen und simulieren die Zelle, bevor die Installation in Ihrer Fertigung beginnt.
zwei bis vier Wochen
Anforderungsanalyse
Wir prüfen die Anforderungen, erfassen die Ausgangswerte der relevanten Kennzahlen und legen den Zeitplan fest.
zwei bis vier Wochen
Lösungsentwicklung
Wir erstellen ein 3D-Konzept und eine Simulation, erarbeiten das Sicherheitskonzept und die Risikobeurteilung für die gesamte Zelle und prüfen die Wirtschaftlichkeit.
Dauer abhängig von der Komplexität
Implementierung
Es folgen die fachgerechte Inbetriebnahme, die Endabnahme anhand vereinbarter Kriterien, die Schulung vor Ort und fortlaufende drahtlose Softwareupdates. Durch die vorherige Simulation lassen sich Überraschungen bei der Inbetriebnahme reduzieren.
Was eine Pick-and-Place-Zelle kostet und einspart
Bei RobCo können Sie eine monatliche Rate zahlen, statt eine hohe Anfangsinvestition zu tätigen. Unser Robotics-as-a-Service-Modell umfasst Hardware, Software, Integration und Service. Das erleichtert den Einstieg und macht die Gesamtbetriebskosten transparent.
Die wesentlichen Kostentreiber sind die Komplexität und Vielfalt Ihrer Bauteile, eine gegebenenfalls erforderliche Bildverarbeitung, der Greifer, der Integrationsaufwand und die benötigte Sicherheitstechnik. Die Amortisationszeit hängt davon ab, wie viele Schichten Sie automatisieren, wie sich die Personalfluktuation an monotonen Arbeitsplätzen entwickelt und welche Vorteile durch weniger Ausschuss und bessere Ergonomie entstehen. Je mehr Schichten eine Zelle abdeckt, desto kürzer fällt die Amortisationszeit aus.
Bewährt in der Produktion
In den USA und Europa übernehmen bereits Hunderte RobCo-Zellen solche Aufgaben – Schicht für Schicht, in der Automobil- und Elektronikindustrie, der Lebensmittel- und Getränkeindustrie sowie in der Logistik. Wenn eine Zelle eine Station übernimmt, wird der Produktionsausstoß gleichmäßiger, Stillstände gehen zurück und die monatliche Robotics-as-a-Service-Rate rechnet sich schnell.
FAQ
Pick and Place bezeichnet in der Robotik einen automatisierten Handhabungsschritt: Ein Roboter nimmt ein Bauteil an einer Position auf und legt es an einer anderen in definierter Lage und Ausrichtung ab. Typischerweise verbindet dieser Schritt zwei Prozesse, etwa Förderband und Maschine oder Behälter und Montagestation.
Ein Pick-and-Place-Roboter erkennt ein Bauteil mithilfe industrieller Bildverarbeitung, plant den Griff, nimmt das Teil auf und legt es an der Zielposition ab. Anschließend überprüft er das Ergebnis. RobVision erkennt Bauteile anhand ihrer Form. Dadurch kann das System auch unsortiert zugeführte Teile verarbeiten.
Ja. Alfie ist RobCos zweiarmiger Roboter für Pick and Place und Bin Picking. Er erkennt die Bauteile, plant die Greifbewegung und legt sie ab, ohne eine fest installierte Roboterzelle zu benötigen. Ändern sich die Bauteile, passt er sich selbstständig an die neue Aufgabe an.
Ein Pick-and-Place-Roboter handhabt Werkstücke, Behälter und Fertigprodukte innerhalb einer Produktionszelle. Eine Pick-and-Place-Maschine bezeichnet häufig einen SMT-Bestückungsautomaten, der elektronische Bauteile auf Leiterplatten setzt. Der Roboter bewegt also Teile zwischen verschiedenen Stationen der Fertigung, während der Bestückungsautomat auf die schnelle Bestückung elektronischer Leiterplatten spezialisiert ist.
Die meisten Kunden nutzen ihren Pick-and-Place-Roboter im monatlichen Robotics-as-a-Service-Modell. Es bündelt Hardware, Software, Integration und Service zu einer planbaren Rate. Auch ein Kauf ist möglich. Die Kosten hängen von Bauteilkomplexität, Bildverarbeitung, Greifer und Integrationsaufwand ab. Die Wirtschaftlichkeit berechnen wir vorab für Ihre konkrete Anwendung.
Ja. Eine modulare Zelle verarbeitet mithilfe von Bildverarbeitung und einer schnellen Umstellung per No-Code-Software mehrere Bauteilvarianten, ohne dass der Roboter ausgetauscht werden muss. Bei hoher Variantenvielfalt passt sich Alfie selbstständig an und lernt neue Bauteile anhand von CAD-Daten, realen Daten oder Demonstrationen kennen.
Die Anforderungsanalyse dauert zwei bis vier Wochen, die Lösungsentwicklung weitere zwei bis vier Wochen. Die anschließende Implementierung hängt von der Komplexität Ihrer Zelle ab. Da wir sie vor der Installation in 3D simulieren, lassen sich Überraschungen bei der Inbetriebnahme reduzieren und der Produktionsstart beschleunigen.
Nein. Unsere Roboter arbeiten mit RobFlow, einer No-Code-Plattform. Ihr Team konfiguriert Bewegungsabläufe, ohne Code zu schreiben. RobCo übernimmt cloudbasierten Fernzugriff, drahtlose Softwareupdates und vorausschauende Wartung. So können Sie Pick and Place automatisieren, ohne dafür spezialisierte Roboterprogrammierer einstellen zu müssen. Ihr Team steuert die Abläufe selbst.
Pick-and-Place-Roboter werden unter anderem in der Automobilzulieferung, Metallbearbeitung, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Logistik und Holzverarbeitung eingesetzt. Typische Aufgaben sind Maschinenbeschickung, Tray-Beladung, Bin Picking, Zusammenstellung von Montagesätzen und Verpackung am Linienende. Wiederkehrende Handhabungsaufgaben mit Teilen innerhalb des Traglastbereichs kommen grundsätzlich für eine Automatisierung infrage.
RobCo live erleben
RobCo löst starre Automatisierung durch autonome Industrieroboter ab, die sich mithilfe von Physical AI anpassen und weiterentwickeln. So machen wir industrielle Automatisierung für Fertigungsunternehmen praktikabel.
Vereinbaren Sie eine Vor-Ort-Analyse und erfahren Sie, wie Ihre Roboterzelle aussehen könnte: mit einer Produktdemo, einem technischen Konzept für Ihre Aufgabe und einer Berechnung von Amortisation und Einsparungen. Wir übernehmen Roboter, Bildverarbeitung und Integration, damit sich Ihr Team auf die Produktion konzentrieren kann. Bringen Sie Ihre Automatisierung in die Praxis.
Produktdemo
Technisches Konzept
Berechnung von Amortisation und Einsparungen