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Vor zehn Jahren brauchte es ein Team von Ingenieuren und jahrelange Feinabstimmung, damit ein Roboter über einen flachen Boden lief. Heute wird eine in der Simulation trainierte Policy auf echte Hardware übertragen und läuft dort ohne Nacharbeit. Im RobTalk-Podcast erklärt Felix Frank, Tech Lead im Robot-Intelligence-Team von RobCo, was sich tatsächlich verändert hat. Er hat rund sechs Jahre in der Robotikforschung bei Volkswagen gearbeitet, danach an Whole-Body-Control bei einem US-Startup für humanoide Robotik. Heute beschäftigt er sich mit Manipulation. Dieser Artikel zeichnet nach, was er beschreibt: wie sich die Laufrobotik von handgebauten Regelungsarchitekturen zu gelerntem Verhalten entwickelt hat, und was dieser Wandel für Fabriken bedeutet.

Wer 1870 zur Welt kam und 90 Jahre alt wurde, erlebte die Einführung der Elektrizität, des Autos und des Flugzeugs und starb in einer Zeit, in der Satelliten ins All flogen. Ein einziges Menschenleben, mehrere industrielle Revolutionen. Heute stehen wir wieder an einer solchen Schwelle: Industrie 5.0 beschreibt, wie KI, Robotik und eine neue Sicht auf den Menschen die Fertigung verändern. In einer Folge des RobTalk-Podcasts haben Timon und Clemens, Principal Engineer von RobCo Autonomy, den Weg von Industrie 1.0 bis 5.0 nachgezeichnet. Dieser Artikel fasst die Erkenntnisse zusammen.

Wie autonome Roboter Sprache in Taten umsetzen – Einblicke in die KI-Hierarchie, Anwendungsfälle und die Zukunft der Industrierobotik - Jetzt lesen!