Modularität
Modulare 1- bis 8-Achs-Roboter
1
1-Achs-Roboter
- 1 Drehachse
- Positionen in einer Ebene mit festem Radius um das Antriebsmodul
- Mögliche Anwendung: Führen einer Kamera zur Teileinspektion
2
2-Achs-Roboter
- Translatorische Bewegungen innerhalb einer flachen Arbeitsfläche
- Alle Positionen innerhalb der flachen Arbeitsbereichs erreichbar, Ausrichtung des Endeffektors kann jedoch nicht beibehalten werden
- Possible application: Contactless dispensing, in which the height of the end effector is set to a fixed position
3
3-Achs-Roboter
- Translatorische Bewegungen innerhalb eines flachen Arbeitsbereich mit präziser Ausrichtung des Endeffektors
- Alle Positionen innerhalb eines flachen Arbeitsbereiches mit präziser Ausrichtung des Endeffektors
- Mögliche Anwendung: Berührungslose Dispensierung, bei der die genaue Ausrichtung des Endeffektors eine entscheidende Rolle spielt
4
4-Achs-Roboter
- Präzise Ansteuerung jeder beliebigen kartesischen Position im flachen Arbeitsraum, ohne Beibehalt der Orientierung des Endeffektors
- Flexible Lösung für Aufgaben, bei denen die Position im Raum entscheidend, die Orientierung des Endeffektors aber nicht kritisch ist
- Possible application: Pick & place rotationally symmetrical parts in a flat working plane
5
5-Achs-Roboter
- Präzise Ansteuerung jeder beliebigen kartesischen Position im flachen Arbeitsraum mit konstanter Beibehaltung der Orientierung des Endeffektors
- Ermöglicht präzise Steuerung und sichere Positionierung des Endeffektors
- Possible application: palletizing boxes on a flat working plane
6
6-Achs-Roboter
- Präzise Ansteuerung jedes beliebigen Punktes im kartesischen Arbeitsraum mit beliebiger Ausrichtung des Endeffektors
- Flexibilität, um komplexe Szenarien wie die Entnahme von Teilen in ungewöhnlichen Winkeln in höchster Genauigkeit auszuführen
- Mögliche Anwendung: Entnahme quadratischer Teile in einer schrägen Ebene
7
7-Achs-Roboter
- Verfügt über einen Freiheitsgrad mehr als tatsächliche Freiheitsgrade im Raum verfügbar sind
- Ermöglicht Punkte und exakte Ausrichtungen im Arbeitsbereich mit variablen Ellbogenpositionen zu erreichen
- Particularly beneficial when there are obstacles in the work area that potentially block the way
8
8-Achs-Roboter
- Verfügt über zwei Freiheitsgrade mehr, als tatsächliche Freiheitsgrade im Raum verfügbar sind
- Verschafft dem Roboter bemerkenswerte Flexibilität, um Punkte und exakte Ausrichtungen im Arbeitsbereich durch Variation der Ellbogenpositionen präzise zu erreichen
- Erweist sich besonders nützlich, wenn der Arbeitsbereich sehr eng ist oder mehrere Hindernisse existieren, die den Pfad blockieren können
- Der 8. Freiheitsgrad macht den Roboter äußerst vielseitig und anpassungsfähig, was besonders in komplexen Umgebungen von hohem Wert ist
Roboterkonfigurationen
Konfigurierbare modulare Roboter: Beispielhafte Konfigurationen
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0
500
1000
1500
2000
2500
Traglast (kg)
●
5 Achsen
●
6 Achsen
Reichweite (mm)
Name
Freiheitsgrade
Reichweite (mm)
Traglast (kg)